倫茨伺服電機的常見故障及解決方法是什么？

倫茨伺服電機的常見故障及解決方法是什么？
1、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？
(1)如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如:果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
(2)如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
2、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理
(1)伺服配線:
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
(2)伺服參數:
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
(3)機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換較大容量的驅動器和電機。
3、伺服電機做位置控制運行報**速故障，如何處理
(1)伺服run信號一接入就發生;檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。②輸入脈沖指令后在高速運行時發生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過大;c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
倫茨同步伺服電機用于可精確控制的運動，轉矩范圍從 0.5 至190 nm (0.25 至 15.8 kw)，尤其適用于高動態性高精度及較小尺寸要求的應用狀況。具有高過載能力，高旋轉加速度，采用插件技術，快速安裝，簡易適用。
上海寬廣機電科技有限公司專注于倫茨,lenze,倫茨變頻器等