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減速電機(jī)原理以及分類方法
減速機(jī)直白點(diǎn)說就是普通電機(jī)的高轉(zhuǎn)速通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)使終端設(shè)備所需的轉(zhuǎn)速減小，它是一種利用齒輪變速裝置，使電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到終端設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大轉(zhuǎn)矩的動力傳遞機(jī)構(gòu)。一般情況下，減速電機(jī)由電動機(jī)、減速箱(又稱齒輪箱)和調(diào)速器(又稱變頻器)三個(gè)主要部件組成。在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動設(shè)備上，通過減速馬達(dá)輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，行星減速電機(jī)批發(fā)品牌，使馬達(dá).內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力減速。減速器的作用主要有：
降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加輸出扭矩，扭矩的輸出比例按照電機(jī)的輸出相乘的減速比，但要注意不要超過減速電機(jī)的額定扭矩。
速度同時(shí)降低負(fù)載的慣量，慣量減小為減速比的平方。你可以看看一般的電動機(jī)的慣量數(shù)值是多少。
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減速電機(jī)好處有哪些
首先，使電機(jī)有更好的散熱性：電機(jī)在工作狀態(tài)下，由于高速運(yùn)行，電機(jī)本身產(chǎn)生的過高溫度需要得到釋放，我們知道鋁的散熱性很強(qiáng)，所以目前減速電機(jī)的生產(chǎn)廠家都采用鋁外殼作為電機(jī)的外殼；
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根據(jù)驅(qū)動方式的不同，工業(yè)機(jī)械臂可以分為液壓驅(qū)動機(jī)械臂、氣動驅(qū)動機(jī)械臂和電動驅(qū)動機(jī)械臂。它們的特點(diǎn)如下：
1.液壓驅(qū)動機(jī)械臂一般是由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。一般情況下，行星減速電機(jī)批發(fā)批發(fā)，它的抓舉能力很強(qiáng)（可高達(dá)幾百公斤以上），而且結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，*沖擊，*振動，*防爆，但液壓元件要求制造精度高，密封性能好，否則漏油會對環(huán)境造成污染。
2.氣動驅(qū)動機(jī)械臂一般是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便等特點(diǎn)。但很難進(jìn)行速度控制，空氣壓力不能太大，所以抓舉能力不強(qiáng)。
3.電動驅(qū)動機(jī)械臂具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。一般情況下，驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)（目前以交流伺服電機(jī)為主）。因電機(jī)速度較高，一般采用行星傳動、諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)。
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煤炭開采主要分為兩種形式，一種是露天礦，一種是井工礦。
對于煤炭行業(yè)朂常用的皮帶輸送機(jī)，無論是井下的大巷皮帶、順槽皮帶和掘進(jìn)皮帶，還是井上的地面膠帶機(jī)和洗煤膠帶機(jī)，行星減速機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用。
行星減速機(jī)選型時(shí)要考慮不同的應(yīng)用，更多行星減速機(jī)的應(yīng)用請關(guān)注深圳市螞蟻電機(jī)有限公司，比如對于井下順槽皮帶機(jī)及掘進(jìn)皮帶機(jī)，機(jī)器人行星減速電機(jī)批發(fā)，要承受較大沖擊載荷，行星減速電機(jī)批發(fā)，由于空間限制，多數(shù)采用側(cè)掛安裝即b系列直交軸減速機(jī)為主，有防爆要求，多采用風(fēng)冷或自然冷卻，減速機(jī)選型時(shí)需要校核峰值扭矩，校核軸和平鍵的安全系數(shù)。
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檢修減速電機(jī)過熱故障
1、運(yùn)行繞組與啟動繞組觸點(diǎn)短路。在啟動繞組與運(yùn)行繞組碰觸短路的情況下，電流通過運(yùn)行繞組流入啟動繞組，時(shí)間一長，啟動繞組就會燒毀。查找碰線部位時(shí)，可將兩個(gè)線圈分別與減速電機(jī)線圈的端部分開，然后將檢測燈的一端接到檢測燈的端部，另一端接起啟動線圈，若檢測燈亮，則表明兩個(gè)線圈相碰短路。
接著按順序斷開運(yùn)行線圈各*與啟動線圈之間的連接，當(dāng)運(yùn)行線圈斷開運(yùn)行線圈時(shí)，檢查燈熄滅，表明運(yùn)行線圈與啟動線圈碰頭短路。找出觸點(diǎn)并包緊絕緣即可。如仍不能確定碰線部位，只將啟動線圈拆下檢查。
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2、軸承損壞或油脂缺乏。定子、轉(zhuǎn)子摩擦發(fā)生軸承損壞，或軸承內(nèi)缺少潤滑脂，都會使電機(jī)過熱。查看軸承，如果潤滑脂缺失，應(yīng)加適量的潤滑脂；如果軸承磨損或損壞，應(yīng)更換。
3.超載。當(dāng)減速器過載時(shí)，由于繞組過流，單相減速器會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。如果負(fù)荷過重但不能調(diào)整，則應(yīng)更換大功率電動機(jī)。若因減速電機(jī)內(nèi)部零件接觸、堵塞等引起過載，則應(yīng)對電動機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行檢修。
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