助力機械手批發-助力機械手-巧手智能精度高
助力機械手的分類方式
助力機械手按推動方法分:(1)齒輪傳動機械手它是由齒輪傳動組織(凸輪軸、曲軸、傳動齒輪、齒輪齒條等)推動執行器運動的機械手。它的主要特點是運動靠譜、姿勢頻率高,但構造規格很大,姿勢程序流程不能變。一般作為自動機的送料或倒料設備。(2)液壓傳動系統機械手它是以液壓油的工作壓力來推動執行器運動的機械手。抓重工作能力大,構造精巧輕巧,傳動系統穩定,姿勢靈活,可無極變速,開展持續運動軌跡操縱。但因油的*對工作中特性影響很大,故它對密封性設備規定嚴苛,且不適合在高溫或超低溫下工作中。
助力機械手包括哪些內容?
助力機械手執行器包含下列幾一部分:(1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產品工件(或工具)的預制構件。常見的有鉗爪式、吸盤式和全能式。(2)手腕子它是聯接爪子和胳膊的預制構件,起適用爪子和擴張胳膊姿勢范疇的*。它能夠完成旋轉與晃動運動。有時候,也可選用無手腕子姿勢的機械手。(3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預制構件。一般可完成伸縮式、升降機及旋轉晃動等運動。(4)立桿它是支撐胳膊等預制構件的設備,一般是固定不變的,因工作中必須也是有作橫著挪動的,常稱可挪動立桿。(5)升降機構它是機械手能進行長距離實際操作的設備,由滾軸和滑軌或多桿組織構成。
在選型時一定要知道的助力機械手技術語:1.重復定位精度:向方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度;2.大載重:指工機械手平臺所承載運動的大重量。如果工件的從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據;3.高速度:指高運動速度,選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的高速度;危險速度:助力機械手行程內可使用的高安全速度,因為細長比問題,若可能會出現共振現象或產品壽命問題。
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