無人駕駛汽車激光雷達校準板-漳州校準板-景頤光電

激光雷達測試板
針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，車載激光雷達校準板，提出了假目標激光散射特性的測量方法，無人駕駛汽車激光雷達校準板，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規律。結果表明，利用假目標對激光制導進行有源誘偏干擾時，首先應選擇散射系數較高的假目標，同時要依據假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導引頭系統，形成有效誘偏干擾。
由激光制導系統作戰使用的原理可知，激光制導的制導精度與導引頭接收到的激光信號強度有關。要對激光制導實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經假目標漫反射后到達導引頭的激光信號強度大于導引頭的響應閾值。導引頭接收到
的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數和假目標的散射特性有關。
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激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數，漳州校準板，但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數;相對定標”假定在對流層頂附近，氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數之比已知.從而定出激光雷達儀器常數，但在對流層內，氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大，因此該方法的可行性值得探討。校準板
對整個機載激光雷達系統（ｌｉｄａｒ）進行檢校，得到機載系統（lidar）各組成部分之間的安置參數誤差，來提高點云精度。
機載lidar系統又稱為激光掃描測量系統，該系統是由激光掃描儀、ｉｎｓ，ｇｐｓ、多媒體成像光譜設備集成為一體的新型測量設備。它是集成了多種*技術的復雜系統，主要包括搭載系統的遙感平臺；動態差分ｇｐｓ接收系統；測定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態測量系統ｉｍｕ、數碼相機等光譜成像設備。激光掃描測距儀，通過向目標地物發射電磁脈沖，利用脈沖從發射到返回的傳播時間.校準板
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