驅動旋轉伺服-歐潤智能

伺服電機轉矩控制方式
是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10v對應5nm的話，當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm：如果電機軸負載低于2.5nm時電機正轉，外部負載等于2.5nm時電機不轉，大于2.5nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
交流伺服電機
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，較高轉速低，轉速隨功率*而勻速下降，適用于低速平穩運行場合
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制u/v/w三相電形成電磁場，kollmorgen科爾摩根驅動旋轉伺服系統，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，kollmorgen科爾摩根驅動旋轉伺服，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
伺服電機
開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸*式，與*數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，kollmorgen科爾摩根驅動旋轉伺服經銷商，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）
直線電機（結構簡單，驅動旋轉伺服，導軌等可作為二次導體，適用于直線往復運動；高速伺服性能好，功率因數和效率，恒速運行性能優）
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