諧波- 蘇州漢弗瑞自動化-中技克美諧波

合理選擇減速機
如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。
理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（tp），眾合天成諧波，是否超過減速機的大負載扭力。
減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，諧波，做限流控制，進口諧波，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
常用的減速機分類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，中技克美諧波，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不*不高。
減速機轉配與檢驗
軸承軸向游隙：對游隙不可調整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對游隙可調整的軸承軸向游隙數值。點擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙；3、齒輪（蝸輪）嚙合的齒側間隙，可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉動齒輪而壓扁鉛絲，測量兩齒側被壓扁鉛絲厚度之和即為齒側的大小。　4、齒面接觸斑點圓柱齒輪齒面接觸斑點2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點2-11-4；蝸桿傳動接觸斑點2-12-4
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