圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手

【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應生產線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結構緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點。
本文介紹的是重載桁架機械手，應用于圓鋼棒料搬運，在x、y、z三個軸方向上運動，屬于三軸桁架機械手。
速度 加速度 重復精度 負載
x軸 1-5米/s 1g ±0.05mm 50-5000kg
y軸 1-5米/s 1g ±0.05mm
z軸 1-5米/s 1g ±0.05mm
重載棒料搬運桁架機械手優點：
1、采用高強度結構鋼，整體穩定性好、強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力較強，剛性較佳。
2、重載搬運桁架機械手安裝調整要求低，結構設計簡單，便于操作人員操作、日常維護方便。
3、桁架機械手的*，相對于同等負重的關節機器人，重載桁架機械手的造價成本較低。
4、桁架機器人壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
5、重載桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，較利于車間規劃和作業的便利性。
6、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致，z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
7、重載桁架機械手便于維護，導軌較易維護，即使損壞更換也較其方便。
重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，常常應用于產品搬運、碼垛、裝卸車、裝卸窯、以及機床上下料等，特魯門還研制了五軸、六軸桁架機械手，用于生產加工，例如銑削、鉆孔、切邊、打磨、切割、焊接等等。特魯門重型桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩定，維護簡便的特點。
特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統等