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美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（sh≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取kr=1.25=1.56左右。
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它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度。
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減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷*密封劑或潤滑劑，它是一種的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦。
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