關于伺服電機抱閘

抱閘式伺服電機與普通伺服電機的區別：只是抱閘式的多了個抱閘線圈，如果線圈斷電的話，自動抱住電機，抱閘電機一般是用在重力軸上的，以防止斷電后軸發生掉落。除了這個抱閘線圈以外和正常的伺服軸是一樣的。
需要注意的是，驅動器觸點11，必須要接負載，也就是圖中的ry,接線完成后必須要接電機啟動，還要注意使能信號，制動釋放信號等時序問題，不然可能會造成抱閘過程中突然釋放。
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