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        對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,音圈電機應用,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如pid反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中pid控制蘊涵動態控制過程中的信息,音圈 電機,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,河北音圈電機,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數,才能得到滿意的控制效果。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、*網絡與pid、h∞控制等現有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
        音圈電機,是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁*間的相互作用產生有規律的運動的裝置。
        音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度:f = β*l*i, 電流與產生的力的關系,音圈電機價格,在直線型音圈電機中體現為力敏感度kf,在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度kt。我們的設計中把kf的單位定義為n/a,kt的單位為n·m/a。n(牛頓)是力的單位,測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置,將電流轉化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈電機本身毫無關系。
        直線電機:
        直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平,而工作原理相同。動子(forcer,rotor) 是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調節器(溫度傳感器監1控溫度)和電子接口。在旋轉電機中,動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

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