西門子PLC是怎么控制伺服電機的

首先要明確伺服電機的用途與普通電機相比，伺服電機主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實際上，伺服電機還采用了速度控制和轉矩控制兩種工作方式（模式），但應用較少。
速度控制一般由變頻器來實現。伺服電機用于速度控制，一般用于快速加減速或精確的速度控制。與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉。因為伺服系統是閉環的，所以速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，也是由于伺服電機響應速度快。通過以上兩種控制，伺服驅動器可以看作是一個變頻器，通常由模擬控制（定義：對真實事物或過程的虛擬控制）。
伺服電機較重要的應用是位置控制。位置控制有兩個物理量，即速度和位置。具體來說，就是將伺服電機的轉速控制在原來的位置，并準確地停止。西門子plc商存儲器是一種具有存儲功能的半導體電路。其功能是存儲系統程序、用戶程序、邏輯變量等信息。系統程序是控制plc實現各種功能的程序。它由plc廠家編寫，固化成只讀存儲器，用戶無法訪問。西門子plc是一種專為工業環境應用而設計的數字操作電子系統。它采用一種可編程存儲器，存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等指令，通過數字或模擬量輸入控制各種機械設備或生產過程。
驅動器通過接收脈沖的頻率和數量來控制伺服電機的距離和速度。例如，我們同意伺服電機每10000個脈沖旋轉一次。如果plc在一分鐘內發送10000個脈沖，伺服電機將以1rm in的速度完成一個圓。如果它在一秒鐘內發送10000個脈沖，伺服電機將以60rmin的速度完成一個圓。
因此，plc通過控制發送的脈沖來控制伺服電機（méi chōng）。通過物理方式發送脈沖，即利用（use）plc的晶體管輸出（shū）是較常用的方式，通常被低端plc采用。中**plc通過profibus-dp-canope（peylene）n、mechatrolink ii、ethercat等通信方式將脈沖的數量和頻率傳送給伺服驅動器，這兩種方式本質上是不同的通道，對于我們的編程來說是一樣的。這就是我想對你說的，學習的原則，而不是為了學習而學習。
對于編程來說，這個差別非常大。日本plc采用指令方式，歐洲plc采用功能塊形式。西門子plc也廣泛應用于我國冶金、化工、印刷生產線等領域。西門子plc產品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400等，西門子s7系列plc具有體積小、速度快、標準化、網絡通訊能力強、功能強、可靠性高等優點。但本質是一樣的。例如，要控制伺服系統進行**定位，需要控制plc的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加減速時間，需要知道伺服驅動器的定位何時完成、是否達到極限等。無論是哪種plc，都只不過是對這些物理量的控制和運動參數的讀取，但不同的plc實現方法是不同的。
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