蕪湖西門子伺服驅動器-安徽川達自動化
伺服驅動器與變頻器的對比
伺服驅動器與變頻器的對比:目前,在工業應用上來說,速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現,還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制,也就是說,西門子伺服驅動器維修公司,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。
交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一,由于其高速控制*、調速范圍廣、動態特性和效率較高,廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。
但是,交流伺服驅動器發展了變頻技術,交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,蕪湖西門子伺服驅動器,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門*的各類晶體管(igbt,igct等)通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。
交流伺服驅動器的應用
交流伺服驅動器的應用:
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法:松下伺服驅動器因為精度高,被廣泛應用于設備市場,相對于國產伺服來說,使用過程中的問題也是較少的,對于常見的一些問題,也做了一個整理,希望對大家有所幫助。1、松下數字式交流伺服系統mhma2kw,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現16號報警,該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數,適當降低系統增益。
2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:
a.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
b.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時,西門子伺服驅動器維修多少錢,時快時慢,像爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數,適當調整系統增益,或運行驅動器自動增益調整功能。
4、松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、a/b正交脈沖。驅動器的出廠設置為a/b正交脈沖(no42為0),請將no42改為3(脈沖/方向信號)。
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